Es historiadora y filósofa especialista en Edad Moderna en la Universidad de São Paulo. Activamente implicada en la política de su país, contribuyó a fundar en los años 1980 el Partido dos Trabalhadores (PT) y ocupó el cargo de Secretaria de Cultura. Su extensa obra comprende desde ensayos puramente filosóficos (sobre Spinoza, Étienne de La Boétie o Merleau-Ponty), a estudios sobre democracia, movilización popular e industria cultural.